像孙悟空一样钻到肚子里！港中大开发微型软体机器人，可深入人体治疗疾病

香港中文大学研发了一款配备内镜辅助磁力导航系统的“生物合成微型软体机器人”，可突破现有仪器限制，深入人体狭窄腔道治疗消化道疾病。

据了解，微型软体机器人的柔软度很不错，和人体大脑组织相似。在磁场驱动下，它们可以快速反应并准确锁定目标，传输过程中还可变形，通过体内复杂兼狭窄的部位也不在话下。由于微型机器人使用的干细胞源自于宿主，这将大大减低免疫系统的排斥反应。

微型软体机器人还能够通过各种临床成像技术作实时的体内追踪，包括内镜和超声波等广泛在腔内手术中采用的技术。

此外，团队还开发了双模成像内镜辅助磁驱动系统(EMADIS)，这是一个结合了临床成像工具的机械人集成平台，可以让软体机器人能够快速进入体内深处的狭窄空间。EMADIS能快速并精准地将 MSCSMs运送到微小和曲折的腔内管道作介入治疗，特别是在一些传统内镜和医疗机械人无法到达、甚至无法观察的部位。

怎样发表学术论文，建议可选择期刊发表: 《Tissue Engineering Part B-Reviews》  

组织工程学 是一本杰出的生物医学杂志，其前沿技术可以修复或再生部分或整个组织，并通过前沿的研究和应用来推动该领域的发展。这本多学科期刊汇集了工程技术和生命科学原理，用于创建人造组织和再生医学。组织工程 分为三个部分，为该领域的领先专家提供了一个开创性的论坛，以进行开创性的科学研究和临床应用的开发，这将使组织功能性更换成为可能。